Научный журнал
Современные наукоемкие технологии
ISSN 1812-7320
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,940

Силовое исследование сложной восьмизвенной группы Асура планетарного зубчатого механизма

Герасимов С.П. 1
1 Новокузнецкий филиал-институт ФГБОУ ВПО «Кемеровский государственный университет»
1. Герасимов С.П. О группах Ассура применительно к планетарным зубчатым механизмам / С.П. Герасимов, Е.В. Дворникова // Успехи современного естествознания. Научно теоретический журнал – 2012г.-№6 – С. 150

В работе [1] автором было показано, что при условии применения в планетарном редукторе более одного сателлита, механизм теряет свою подвижность. Чтобы этого не происходило, все сателлиты кроме основного следует связывать в кинематические цепи, обладающие нулевой подвижностью, т.е. в группы Ассура.

Рассмотрим решение кинетостатики восьмизвенной группы нулевой подвижности, представленной в виде самоустанавливающейся системы четырех сателлитного планетарного редуктора (рисунок).

ger.tif

Четырехсателлитная группа нулевой подвижности планетарного зубчатого механизма

Для решения кинетостатики ко всем звеньям группы прикладываем все внешние силы и моменты сил, известным методом при заданных массах звеньев вычисляем силы и моменты сил инерции и прикладываем их в соответствующих точках звеньев. Представим решение кинетостатики группы в следующем порядке.

На продолжении линий реакций в зацеплениях звений 6, 7, 8, 9 фиксируем точки их пересечения S5, S6, S7, S8.

Из уравнений сумм моментов сил относительно обозначенных точек, определим тангенциальные составляющие реакции в опорах сателлитов (E, F, G, Н)

prob063.wmf,

prob064.wmf,

prob065.wmf,

prob066.wmf.

1 На продолжениях линии, соединяющих точки S5-Е и S6,-F; S7-G и S8-H зафиксируем точки их пересечения – ξ3 и ξ4. Из уравнения сумм моментов всех сил, приложенных к звеньям 3 и 4

prob067.wmf,

prob068.wmf

найдем тангенциальные составляющие реакции в точках D и C (prob069.wmf и prob070.wmf).

Проведя затем линии, перпендикулярные к реакциям prob071.wmf и prob072.wmf, до их пересечения, получим точку ξ1 и из уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену 2, относительно точки ξ2

prob074.wmf.

Найдем первую тангенциальную составляющую реакции в шарнире В звена 2.

Обратимся далее к поводу 1 и найдем вторую тангенциальную составляющую реакцию prob075.wmf звена 2

prob076.wmf.

Полная реакция в шарнире В, определится как векторная сумма реакций prob077.wmf (по закону параллелограмма)

prob078.wmf.

При известной полной реакции в шарнире В становится возможным определить полные реакции во всех шарнирах группы и в зацеплениях колес 5,6,7 и 8

prob079.wmf и prob080.wmf

prob081.wmf и prob082.wmf

prob083.wmf и prob084.wmf

prob085.wmf и prob086.wmf

prob087.wmf и prob088.wmf

prob089.wmf и prob090.wmf

prob091.wmf и prob092.wmf

Приведенный алгоритм силового анализа шестизвенной группы Ассура с шестью кинематическими парами четвертого класса может быть использован при силовом анализе сложных планетарных передач.


Библиографическая ссылка

Герасимов С.П. Силовое исследование сложной восьмизвенной группы Асура планетарного зубчатого механизма // Современные наукоемкие технологии. – 2013. – № 8-2. – С. 261-262;
URL: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=32178 (дата обращения: 28.03.2024).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1,674