В работе [1] авторами был проведен кинематический анализ роликового кантователя прокатного стана для режима захвата заготовки. Обратимся к решению задачи о кинематике роликового кантователя прокатного стана в режиме кантовки заготовки (рис. 1, а), когда в качестве рабочего используется гидроцилиндр 1-2.

Зафиксируем поршень 2 в верхнем положении относительно гидроцилиндра 1 и, перемещая поршень 2 вниз на равные смещения, построим пять положений механизма (рис. 1, б).

а б

Рис. 1 Схема роликового кантователя прокатного стана (а) и построение положений механизма для режима кантовки заготовки (б)

Из анализа рис. 1,б видно, что гидроцилиндр 5-6 активно не участвуя в работе кантователя, совершает вынужденное поступательное движение поршня 6 относительно гидроцилиндра 5, а также вращательное движение гидроцилиндра 5 относительно стойки О2.

Используя построенный план положений роликового кантователя, можно определить зависимость изменения углов φ3 и φ4 от перемещения s поршня гидроцилиндра 1-2 (таблица) и построить диаграмму положений механизма (рис. 2).

Таблица

Зависимость изменения углов φ3 и φ4 от перемещения s поршня гидроцилиндра 1-2

Рис. 2 Диаграмма положений роликового кантователя прокатного стана

На диаграмме видно, что зависимость изменения углов φ3 и φ4 от перемещения s поршня гидроцилиндра 1-2 носит линейный характер.