Работа относится к машиностроению и посвящена для автоматизаций контурной обработки деталей изделия легкой промышленности. Предлагается новый способ контурной обработки деталей изделия легкой промышленности и устройства для его реализаций, где без дополнительной переналадки конструкции машин можно выполнять контурные строчки различной кривизны, так как устройство является самонастривающим, а контур обрабатываемой детали программой для ее работы. Целью исследования является определение технологические возможности автоматизированной машины. В работе приведены результаты исследования технологической возможности (АШМ330) и пути их расширения.

Технологические возможности рассматриваемого способа ориентации детали [1,с.3, 2, с.4] определяются, очевидно, минимальным радиусом ее кривизны. Определим исходя из того, что координаты т. центра упора задаются необходимым расстоянием строчки от края /мм детали /рис. 1/. Отметим также, что контур любой формы может быть, с достаточной для практических целей точностью, представлен в виде отрезков дуг окружностей и прямых. Процесс обработки прямолинейной части контура интереса не имеет, поэтому ниже рассмотрим участок контура, представляющий собой часть круга [3, с.127, 4, с. 241].

Рассмотрим случай "выпуклой" кривизны. Пусть ось ОУ /рис. 1/ совпадает с линией /к-к/, проведенной параллельно оси роликов в точке /С/ соприкосновения их с деталью, а ось ОХ -параллельна направлению перемещения иглы . Координаты точки начала прокола иглой материала также задаются из технологических

Рисунок -1. Процесс перемещения детали.

требований, а именно, величины шага стежка. Координатами точки задаемся произвольно.

Составим уравнение окружности с центром , радиусом , проходящей через т.т. и /рис. 1/:

Учитывая, что упор имеет радиус запишем уравнение окружности радиуса проходящей через точку , с цент­ром в точке , относительно координат

(1)

Уравнение той же окружности, учитывая, что она проходит и через точку , можно записать в виде:

(2)

Отметим, что здесь мы используем обращенный метод перемеще­ния детали, поэтому точка представляет собой новый центр упора после окончания ориентирования детали.

Через точку из того же центра 0, можно провести окруж­ностьрадиусом . Ее уравнение:

(3)

Используя систему уравнений /3.1/, /3.2/ и /3.3/, приходим к уравнению:

корень которого, соответствующий минимальному радиусу кривизны контура, определяется как:

(4)

Подставив полученное выражение в /3/, получим значение:

(5)

Таким образом, мы получили координаты центра окружности мини­мального радиуса для "выпуклой" кривизны. Тогда величина радиуса этой окружности определяется, как:

(6)

После элементарных преобразований с учетом /4/ и /5/ окончательно получаем минимально допустимое значение радиуса "выпуклой" кривизны контура детали, при которой предлагаемый спо­соб ориентации будет реализован:

(7)

Для случая "вогнутой" кривизны ход рассуждений аналогичен, поэтому выкладки опустим. Соотношения, определяющие координаты геометрического центра детали в данном случае, имеют вид (рис. 2):

(4)

(5)

Рисунок-2. Процесс перемещения "вогнутого" контура.

Тогда минимальное значение радиуса "вогнутой" кривизны оп­ределяется соотношением:

; (6)

;

;

;

;

;

; ;

; .

Полученные аналитические зависимости (6 и 6') позволяют определить технологические возможности швейных полуавтоматов, реа­лизующих предлагаемый способ ориентирования детали. Расчет по этим зависимостям показывает, что минимальный радиус контура детали составляет 7 мм и 5 мм соответственно для "выпуклой" и "вогнутой" кривизны при расстоянии строчки от края не менее 1,2 мм.

Заметим, что при определении минимальных радиусов кривизны мы подразумеваем наличие определенного соотношения скоростей рабочих инструментов, что собственно и приводит к смещению центра упора из точки в точку 

Результаты можно использовать для модернизаций швейных машин классов 330,430,224,550 ПМЗ для автоматизаций контурной обработки деталей изделия ЛП.