Научный журнал
Современные наукоемкие технологии
ISSN 1812-7320
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 1,021

Применение математических методов в программировании контроллеров

Корнеев Д.С. 1 Светличная В.Б. 1
1 Волжский политехнический институт,филиал Волгоградского государственного технического университета

В данной работе мной было изучено, применение математических методов в программировании контроллеров. Для примера была взята наиболее простая форма контакторов, а именно программируемое реле ПР-110.

В основе программирования этого прибора лежат законы алгебры логики.

Прибор имеет 8 входов, не считая клеммы для питания, и 4 выхода. В основе работы программы лежит двоичный код:

1 – наличие логического сигнала (включено)

0 – отсутствие логического сигнала (отключено)

Управляющая программа.

Работа программируемого реле представляет собой последовательное выполнениепрограммой шагов.

Шаг 1 – состояние входов логически записывается в ячейки памяти входов.

Шаг 2 – управляющая программа, записанная в виде последовательности программных цепей, считывает значения из ячеек памяти входов и выполняет над ними логические операции.

Шаг 3 – повторяются действия, указанные в шаге 2, но для второй цепи, и так до завершения обработки всех программных цепей.

Шаг 4 – после обработки всех программных цепей производится запись результатов на выходы.

Шаг N – переход на Шаг 1, т. е. цикл повторяется заново.

Логические операции.

В программе используются 6 логических операций: НЕ – соответствует математическому отрицанию, ИЛИ – соответствует математической дизъюнкции, И – соответствует математической конъюнкции; а так же производные логические операции: Исключающее ИЛИ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ.

Рассмотрим каждую из этих логических операций подробнее.

Функция «НЕ»

Данная функция используется для преобразования замыкающего контакта (на входе) в размыкающий контакт (на выходе). Т. е. в соответствии с правилом отрицания если на входе будет присутствовать логический 0, то на выходе логический 1, и наоборот.

pic_65.wmf

1

0

0

1

Функция «И»

pic_66.wmf

I1

I2

I3

I4

Q

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

На выходе мы получаем логический сигнал 1, только если все входы включены. Достигается это путем последовательного соединения нормально-разомкнутых контактов.

Функция «ИЛИ»

pic_67.wmf

I1

I2

I3

I4

Q

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

На выходе получаем сигнал если хотя-бы один вход включен. Такой результат дает параллельное соединение нормально-разомкнутых контактов.

Остальные операции являются производными от описанных выше.

Исключающее ИЛИ

pic_68.wmf

I1

I2

Q

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

0

И-НЕ

pic_69.wmf

I1

I2

I3

I4

Q

0

0

0

0

1

1

0

0

0

1

0

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

0

ИЛИ-НЕ

pic_70.wmf

I1

I2

I3

I4

Q

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

0

Функциональные блоки программы.

Генератор прямоугольных импульсов.

Блок используется для формирования пульсации. На выходе генератора формируются импульсы с заданными параметрами длительности включенного и отключенного состояния на время действия входного управляющего сигнала.

pic_71.wmf

Инкрементный счетчик с автосбросом.

Данный блок используется для подсчета заданного числа импульсов. На выходе появляется импульс с заданной длительностью, если число приходящих на вход импульсов достигнет установленного значения.

pic_72.wmf

Кнопка с фиксацией включения.

Блок используется для фиксации включенного состояния входа. Выходной контакт включен, если включен входной контакт. Состояние входа сохраняется и после отключения входного сигнала.

pic_73.wmf

Кнопка с задержкой включения.

Данный блок используется для задержки передачи сигнала, т.е. на выходе появится сигнал с задержкой относительно фронта входного сигнала. Отключается же выходной сигнал по спаду входного.

pic_74.wmf 


Библиографическая ссылка

Корнеев Д.С., Светличная В.Б. Применение математических методов в программировании контроллеров // Современные наукоемкие технологии. – 2013. – № 6. – С. 102-104;
URL: http://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=32007 (дата обращения: 20.10.2020).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074