Рассмотрены вопросы разработки системы управления виброприводами, проанализированы особенности управления виброприводами с электромагнитным возбудителем, роторными виброприводами с асинхронным двигателем и двигателем постоянного тока. Показано, что использование данной разновидности виброприводов в технологическом процессе встречается часто и управление ими имеет ряд общих требований и вариантов. Исходя из этого, обоснована разработка универсальной системы управления виброприводами, приведены основные функции данной системы, разработана структура универсальной системы управления, состоящей из программируемого логического контроллера, преобразователей частоты для управления частотой и амплитудой электромагнитного виброприводов, регулятора напряжения для управления скоростью двигателя постоянного тока вибропривода, собственно самих виброприводов, датчиков скорости, перемещения и температуры обмоток электромагнита и двигателей приводов, а также коммутатора (мультиплексора). Приведены основные соотношения для управления данными видами виброприводов и варианты управления виброприводами при изменении нагрузки во время технологического процесса, которое заключается в поддержании постоянной амплитуды и частоты, изменение частоты при сохранении постоянной амплитуды, изменение амплитуды при сохранении постоянной частоты. Описан упрощенный алгоритм функционирования универсальной системы управления виброприводами с учетом традиционных и нечетких законов регулирования основными параметрами технологического процесса с применением виброприводов различного типа.

The issues of developing a control system for vibration drives are considered, the feature of controlling vibration drives with an electromagnetic exciter, rotary vibration drives with an asynchronous motor and a DC motor are analyzed. It is shown that the use of this type of vibration drives in the technological process is common and their control has a concrete of general requirements and options. Based on this, the development of a universal control system for vibration drives is justified, the main functions of this system are given, the structure of a universal control system is developed, consisting of a programmable logic controller, frequency converters to control the frequency and amplitude of electromagnetic vibration drives, a voltage regulator to control the speed of a DC motor of a vibration drive, in fact the vibration actuators themselves, speed, displacement and temperature sensors of the electromagnet windings and drive motors, as well as the commutator (multiplexer). The main ratios for controlling these types of vibration drives and options for controlling vibration drives when the load changes during the technological process, which consists in maintaining a constant amplitude and frequency, changing the frequency while maintaining a constant amplitude, changing the amplitude while maintaining a constant frequency, are given. A simplified algorithm for the functioning of a universal control system for vibration drives is described, considering the traditional and fuzzy laws of regulation of the main parameters of the technological process using various types of vibration drives.