В многоцелевых станках с ЧПУ часто применяются угловые фрезерные головки, их поломки приводят к простою и дорогостоящему ремонту оборудования. Для разработки методики своевременного выявления неисправностей угловых фрезерных головок в статье описано проведенное исследование их динамических характеристик до и после восстановительного ремонта. Неисправность головки выражалась посторонним шумом, появляющимся при вращении шпинделя свыше 2000 об/мин, и сильным нагревом корпуса головки. Ремонт заключался в замене подшипников. С помощью датчиков были зарегистрированы колебания на корпусе угловой головки в статическом состоянии и в режиме холостого хода. После обработки сигналов с помощью программы nkRecorder были получены частотные характеристики – амплитудно-частотная (АЧХ), функция когерентности, служащая мерой оценки достоверности характеристик. Также были проведены измерения жесткости угловой фрезерной головки по трем осям станка. Был проведен сравнительный анализ формы полученных сигналов, который показал снижение шума, вызванного ударами. Анализ диаграмм показал отсутствие на спектре восстановленной угловой головки гармоник, характерных для поврежденных подшипников. Это позволило сделать вывод об успешном восстановлении неисправной угловой головки.

Angular milling heads are often used in multi-purpose CNC machines, their breakdowns lead to downtime and expensive repairs. The research of their dynamic characteristics before and after restoration repair was carried out in the article to develop a technique for timely detection of failures of angular milling heads. The malfunction of the head was expressed by extraneous noise that appears when the spindle rotates over 2000 revolutions per minute and strong heating of the head body. The repair consisted in replacing bearings. With the help of sensors, vibrations were recorded on the body of the angular head in a static state and in idle mode. After processing the signals using the nkRecorder program, frequency characteristics were obtained – the amplitude-frequency (frequency response), the coherence function, which serves as a measure of evaluating the reliability of the characteristics. The stiffness of the angular milling head was also measured along the three axes of the machine. A comparative analysis of the shape of the received signals was carried out, which showed a reduction in noise caused by impacts. Analysis of the diagrams showed the absence of harmonics characteristic of damaged bearings on the spectrum of the restored angular head. This allowed us to conclude that the faulty corner head was successfully restored.