В работе исследовался процесс полимеризации при производстве многослойных композитов, который относится к сложным объектам автоматизации. Связано это со сложностью построения математических моделей, полностью описывающих процесс, а также с тем, что окружающие условия и параметры объекта изменяются в широких пределах. В статье предложено для таких объектов применять самонастраивающиеся системы автоматического управления (САУ) с эталонной моделью, обеспечивающие неизменность динамических характеристик системы в целом при изменении характеристик объекта управления. Представлена экспериментальная переходная характеристика изменения температуры во времени при изготовлении изделий из многослойных композитов, анализ которой показал, что имеется достаточно большой разброс параметров. Это отрицательно влияет на качество изготавливаемых изделий. Рассмотрена структурная схема системы управления процессом тепломассообмена при производстве многослойных композитов. Приведены результаты моделирования системы в программе Matlab, из анализа которых следует, что введение эталонной модели обеспечивает достаточный запас устойчивости, позволяет определять диапазон частот, существенных с точки зрения качества переходного процесса. Показано, что применение самонастраивающейся системы автоматического управления с эталонной моделью позволяет повысить точность управления, что ведет к повышению качества многослойных композитов.

The paper investigated the polymerization process in the production of multilayer composites, which refers to complex automation objects. This is due to the complexity of constructing mathematical models that fully describe the process, as well as the fact that the surrounding conditions and parameters of the object vary widely. The article suggests using self-adjusting automatic control systems with a reference model for such objects, ensuring the invariance of the dynamic characteristics of the system as a whole when the characteristics of the control object change. An experimental transient characteristic of temperature changes over time in the manufacture of products made of multilayer composites is presented, the analysis of which showed that there is a sufficiently large variation of parameters. This negatively affects the quality of manufactured products. The structural scheme of the control system for the process of heat and mass transfer in the production of multilayer composites is considered. The results of modeling the system in the Matlab program are presented, from the analysis of which it follows that the introduction of a reference model provides a sufficient margin of stability, allows determining the range of frequencies that are significant from the point of view of the quality of the transient process. It is shown that the use of a self-adjusting automatic control system with a reference model makes it possible to increase the control accuracy, which leads to an increase in the quality of multilayer composites.