<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Современные наукоемкие технологии</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>1812-7320</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.17513/snt.39029</article-id>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-39029</article-id>
      <title-group>
        <article-title>МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ  И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПРЕОБЛАДАЮЩЕГО ТЕМПЕРАМЕНТА РОБОТА</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Анисимова</surname>
              <given-names>С.И.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Anisimova</surname>
              <given-names>S.I.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>kolsve@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Шестаков</surname>
              <given-names>Е.С.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Shestakov</surname>
              <given-names>E.S.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>esshestakov@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff1">
        <institution xml:lang="ru">ФГАОУ ВО «Пермский государственный национальный исследовательский университет»</institution>
        <institution xml:lang="en">Perm State University</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2022-02-10">
        <day>10</day>
        <month>02</month>
        <year>2022</year>
      </pub-date>
      <issue>2</issue>
      <fpage>9</fpage>
      <lpage>13</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://top-technologies.ru/article/view?id=39029</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>В статье впервые предложена концепция возникновения комплексной эмоции робота как ответной реакции на любой стимул-раздражитель, поступающий на входные «рецепторы» робота, предложен алгоритм определения результирующей базовой эмоции робота и определения численного значения этой эмоции. На основе концепции возникающей комплексной эмоции робота в статье предложена математическая модель преобладающего темперамента робота, предложены модели преобладающего темперамента робота, основанные на амплитуде звучания «голоса» робота, описана программа вычисления преобладающего темперамента эмоционального робота, являющегося психологическим цифровым двойником человека, по звуковому сигналу при ответной гармонической комплексной эмоции робота. В качестве языка программирования был выбран Java. В статье предложены области практического применения программы, например такие, как использование моделей и программы при определении рода служебных функций при трудоустройстве человека или оценки величины психологического возбуждения человека. В статье впервые предложены диапазоны численных значений темперамента, соответствующих принятым темпераментам в бытовой психологии. Результаты верификации предложенных в статье математических моделей и численных диапазонов преобладающих темпераментов показали точность определения типа преобладающего темперамента человека, равную 85 %.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>In the article, for the first time, the concept of the emergence of a complex emotion of a robot as a response to any stimulus-stimulus entering the input “receptors” of the robot is proposed, an algorithm for determining the resulting basic emotion of the robot and determining the numerical value of this emotion is proposed. Based on the concept of the emerging complex emotion of the robot, the article proposes a mathematical model of the dominant temperament of the robot, proposes models of the predominant temperament of the robot based on the amplitude of the sound of the “voice” of the robot, describes a program for calculating the predominant temperament of an emotional robot, which is a psychological digital twin of a person, from a sound signal with a response harmonic complex emotion of the robot. Java was chosen as the programming language. The article suggests areas of practical application of the program, for example, such as the use of models and programs in determining the type of service functions in the employment of a person for work or assessing the magnitude of a person’s psychological arousal. The article for the first time proposes ranges of numerical values ​​of temperament corresponding to accepted temperaments in everyday psychology. The results of the verification of the mathematical models proposed in the article and the numerical ranges of the prevailing temperaments showed the accuracy of determining the type of the prevailing human temperament equal to 85%.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>эмоция робота</kwd>
        <kwd>темперамент робота</kwd>
        <kwd>векторная эмоция</kwd>
        <kwd>математическая модель</kwd>
        <kwd>программа для ЭВМ</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>robot emotion</kwd>
        <kwd>robot temperament</kwd>
        <kwd>vector emotion</kwd>
        <kwd>mathematical model</kwd>
        <kwd>computer program</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1. Анисимова С.И. Математическая модель интегрального воспитания комплексных эмоций робота // Современные наукоемкие технологии. 2021. № 8. С. 9–15.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2. Пенский О.Г., Шарапов Ю.А., Ощепкова Н.В. Математические модели роботов с неабсолютной памятью и приложения моделей. Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2018. 310 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3. Пенский О.Г., Ощепкова Н.В. Математические модели гармонических эмоций роботов // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2019. № 1 (44). С. 44–47.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4. Пенский О.Г., Михайлов В.О. Способ вычисления темперамента человека и робота // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2016. № 1 (32). С. 5–9.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5. Ильин Е.П. Психология индивидуальных различий. СПб.: Питер, 2004. 701 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>6. Пенский О.Г., Анисимова С.И. Математические модели комплексных эмоций и комплексных воспитаний робота // Современные наукоемкие технологии. 2018. № 12. С. 343–346.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>7. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2021. 648 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>8. Что такое технология Java и каково ее применение [Электронный ресурс]. URL: https://www.java.com/ru/download/help/whatis_java.html (дата обращения: 10.01.2022).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>9. JavaFX [Электронный ресурс]. URL: https://openjfx.io/ (дата обращения: 10.01.2022).</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
