Обучение жестовому языку с использованием робототехнических систем типа «робо-рука» как решение проблемы эффективной реабилитации пациентов, перенесших инсульт, ставит перед нами вопрос о переводе дактилем в формализованный вид. Дактиль языка позволяет проводить эффективную реабилитацию, поскольку пациент не только разрабатывает руку, но и осваивает новый способ коммуникации, получает обратную связь от подобной тренировки. Поэтому формализация классов дактилем русского жестового языка является актуальной задачей. В данной статье приводится классификация букв русской дактильной азбуки по количеству задействованных степеней свободы с целью формализации дактилем русского жестового языка. Приведены семь основных групп дактиля, представлена форма описания каждой дактилемы с учетом особенностей работы робототехнического комплекса. На основании текстового описания конфигураций пальцев наполняется спроектированная база данных с атрибутами для каждой фаланги. Описывается процесс создания на основе формализованных данных программного обеспечения по управлению робототехническими системами типа «робо-рука» с учетом функциональных параметров различных актуаторов. Для реализации конфигураций функционала демонстрации дактилем определены минимальные, средние и максимальные положения для актуаторов. Описаны области применения формализованных данных.

The teaching sign language using robotic systems of the «robotic arm» type as a solution to the problem of effective rehabilitation of stroke patients raises the problem of formalizing of the dactyl. The dactyl of sign language give a new effective way of rehabilitation, because the patient not only recovers the arm, but also learns a new way of communication, receives feedback from such training. Thus, the formalization of classes with the dactyl of the Russian sign language is an important problem. This article provides a classification of the letters of the Russian dactyl alphabet according to the number of degrees of freedom involved in order to formalize the Russian sign language with dactyl. Seven main groups of dactyl are given, a form for describing each dactylum is presented, with considering the features of the operation of the robotic complex. Created database is filled with attributes for each phalanx based on the textual description of the finger configuration. The article describes the process of creating software for controlling robotic systems of the «robotic arm» type complex that considered the functional parameters of various actuators. Minimum, average and maximum positions for the actuators are determined to implement the configurations of functionality that demonstrate the dactyl. The areas of application of formalized data are described. The article also describes the algorithm of the software for gesture demonstration.