Развитие робототехники уже сегодня позволяет решать различные социальные проблемы, такие как уход за престарелыми людьми, снижение человеческих потерь в военных конфликтах, управление транспортными средствами и др. В статье приведено описание популярности разработок антропоморфных роботов, имитирующих поведение людей, приведен спектр применения таких роботов и сложности при их проектировании. Данные робототехнические комплексы выделяются особенностями конструкций и функциональными характеристиками. Рассматриваемый в статье подход является решением для частной задачи обучения жестам робототехнических комплексов при помощи умного экзоскелета. Изложен подход и алгоритм проектирования данного решения. Описан прототип экзоскелета-учителя, изложен алгоритм обучения экзоcкелета. В статье описана модель калибровочного макета антропоморфной роботизированной кисти, а также приведена методика верификации точностных характеристик при обучении кисти роботизированного комплекса типа «робо-рука». Описаны требования к обучаемым роборукам по приведенной методике – обучаемость и антропоморфность. В методике описан новый подход к обучению и проверке корректности самого обучения при помощи роботизированного экзоскелета. Описан процесс организации эксперимента и обработки результатов – точность позиционирования и время демонстрации. Изложен сам результат экспериментального обучения.

The development of robotics already makes possible to solve various social problems, such as caring for the elderly people, reducing human losses in military conflicts, driving vehicles, etc. The article describes the popularity of the anthropomorphic robots that imitate human behavior, and provides a range of applications for such robots and the complexity of their design. These robotic systems are stand out by structural features and functional characteristics. The method considered in the article is a solution for the particular problem of teaching robotic complexes to use gestures with smart exoskeleton. The approach and design algorithm for this solution are described. The article tells about exoskeleton- teacher and learning algorithm of it. The article also describes a model of a calibration model of an anthropomorphic robotic hand and provides a method for verifying the accuracy of characteristics in a robotic complex of the “robotic hand” type. The requirements for trained robotic arms are described according to the given methodology – learning and anthropomorphism. The methodology describes a new approach to training and verification of the correctness of the training itself using a robotic exoskeleton. The process of organizing the experiment and processing the results are described – positioning accuracy and demonstration time. The results of the experimental learning are introduced.