Статья посвящена совершенствованию работы приводов криволинейного перемещения, имеющих герметичную упругую сильфонную камеру с ограничителем её осевого удлинения. Анализируя работу объемных приводов, в которых для перемещения используют упругие свойства оболочки, были выявлены недостатки, связанные с отсутствием управления радиальным направлением криволинейного перемещения, что ограничивает их функциональные возможности и область применения. Предложена идея использования устойчивости осевого симметричного положения сильфона для управления направлением перемещения. Данная идея реализуется методом смещения в радиальном направлении ограничителя осевого перемещения сильфона. Для реализации данного метода разработаны новые устройства, в которых используются механизмы управления приводами. Предложенный привод криволинейного перемещения состоит из сильфона с двумя торцевыми крышками, связанными между собой ограничителем их осевого перемещения, образующими герметичную полость, выполненную с возможностью соединения со средством давления питания рабочей среды. На торцевой крышке по оси камеры установлена имеющая возможность поворота вокруг оси рукоятка управления, которая выполнена в виде коромысла, с закрепленным на нем ограничителем, смещающая его в исходном положении относительно оси сильфона в радиальном направлении. Применение поворотного механизма управления позволяет его разгрузить от силового воздействия со стороны троса. Однако данная реализация механизма управления, позволяющая регулировать радиальное направление криволинейного перемещения круговым движением, ограничивает возможности управления. Применение наклонного механизма управления устраняет перечисленные недостатки за счет дополнительной возможности смещения ограничителя от оси сильфона в радиальном направлении. Работоспособность и эффективность предложенного метода управления подтверждена макетированием, натурными исследованиями данных приводных механизмов. Кроме этого, выявлена возможность использования механизма управления в качестве силового приводного механизма для перемещения рабочего органа в требуемом направлении, существенно расширяющая его функциональные возможности.

The article focuses on the improvement operation of curvilinear drives with a sealed elastic chamber equipped with an axial expansion limiter. The authors analyzed the operation of hydrostatic drives, which use the elastic characteristics of the chamber casing for movement, and identified the disadvantages associated with the lack of control of the radial direction, which limits their behavior and application area. The idea of using the stability of the axial symmetric position of the bellows to control the direction of movement is proposed. This idea is implemented by the method of displacement in the radial direction of the limiter of the axial movement of the bellows. We designed new devices with drive control mechanisms for the implementation of this method. The proposed drive of the curvilinear movement consists of a bellows with two end caps connected by the axial movement limiter. This shapes a sealed cavity, capable of being connected with the medium supply pressure. A pivot operating handle made in the form of a balancing lever fitted with a limiter is installed on the end cap along the axis of the chamber. Its primary position is relative to the axis of the bellows in the radial direction. Pivoting control mechanism allows it to lighten the load of the cable collision force. However, this execution of the control mechanism, when the radial direction of the curved movement is adjusted by a circular motion, limits the control options. The tilt control mechanism eliminates the above disadvantages due to the additional option of limiter displacement from the bellows axis in the radial direction. The working efficiency of the proposed control method is confirmed by prototyping and field observation. Besides, the control mechanism can be used as a power drive mechanism to move the operating device in the desired direction, significantly expanding its functionality.