<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Современные наукоемкие технологии</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>1812-7320</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.17513/snt.38167</article-id>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-38167</article-id>
      <title-group>
        <article-title>РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННОЙ ШТАМПОВКОЙ НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Гавариев</surname>
              <given-names>Р.В.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Gavariev</surname>
              <given-names>R.V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>Gavarievr@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Гавариева</surname>
              <given-names>К.Н.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Gavarieva</surname>
              <given-names>K.N.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>Gavarievakn@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff1">
        <institution xml:lang="ru">Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева</institution>
        <institution xml:lang="en">Kazan National Research Technical University A.N. Tupolev</institution>
      </aff>
      <aff id="aff2">
        <institution xml:lang="ru">Казанский (Приволжский) федеральный университет</institution>
        <institution xml:lang="en">Kazan (Volga region) Federal University</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2020-08-02">
        <day>02</day>
        <month>08</month>
        <year>2020</year>
      </pub-date>
      <issue>8</issue>
      <fpage>20</fpage>
      <lpage>24</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://top-technologies.ru/article/view?id=38167</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>В статье приведены результаты математического моделирования системы управления устройства индукционного нагрева заготовок, устройства исключения брака после нагрева поковки технологического процесса горячей объемной штамповки зубчатых конических колес посредством конечных автоматов. Конечные автоматы широко применяются в теории формальных языков при осуществлении автоматного подхода к программированию, а также при взаимосвязи алгоритмов логического управления. Для формирования определенного функционирования алгоритмов синтезированные конечные автоматы должны быть детерминированными. Применение указанного математического аппарата позволяет просмотреть единую логику управления процессом горячей объемной штамповки, который объединяет множество взаимодействующих подсистем для выполнения общего задания. В результате предлагается такая методика, которая позволила бы на этапе проектирования и разработки технологического процесса горячей объемной штамповки четко представить логику диспетчерского управления, определения и реагирования на ошибки при работе, в виде конечно-автоматной сети функционирования всех подсистем комплекса. В качестве предмета исследования выступает структура системы управления технологическим процессом горячей объемной штамповки конических колес, состоящим из автоматизированного оборудования для горячей штамповки, устройства индукционного нагрева заготовок, устройства подачи заготовок, устройства сортировки бракованных поковок и промышленного робота-манипулятора.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>The article presents the results of mathematical modeling of the control system of the device for induction heating of workpieces, the device for eliminating defects after heating the forging of the technological process of hot volume stamping of bevel gears by means of finite state machines. Finite automata are widely used in the theory of formal languages in the implementation of an automatic approach to programming, as well as in the relationship of logical control algorithms. To form a certain functioning of algorithms, synthesized finite automata must be deterministic. The use of this mathematical tool allows you to view a single logic for controlling the process of hot forging, which combines a set of interacting subsystems to perform a common task. The result is a methodology that would allow at the stage of design and development of technological process of die forging to be clear about the logic Supervisory control, measurement and response errors in the form of course the automatic network of functioning of all subsystems of the complex. The subject of research is the structure of the control system for the technological process of hot forging of conical wheels, which consists of automated equipment for hot stamping, induction heating of workpieces, a device for feeding workpieces, a device for sorting defective forgings and an industrial robot-manipulator.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>горячая объемная штамповка</kwd>
        <kwd>индукционный нагрев</kwd>
        <kwd>конечные автоматы</kwd>
        <kwd>система управления</kwd>
        <kwd>математическое моделирование</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>hot forging</kwd>
        <kwd>induction heating</kwd>
        <kwd>finite automata</kwd>
        <kwd>control system</kwd>
        <kwd>mathematical modeling</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1. Охрименко Я.М. Полезное действие трения в процессах штамповки, прессования и выдавливания // Кузнечно-штамповочное производство 1981. № 6. C. 17–20.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 400 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3. Руднев В.В. Конечный автомат как объект управления // Автоматика и телемеханика. 1978. № 9. С. 126–135.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4. Gavarieva K.N., Simonova L.A., Pankratov D.L., Gavariev R.V. Development of expert systems for modeling of technological process of pressure casting on the basis of artificial intelligence. IOP Conference Series Materials Science and Engineering. September 2017. Institute of Physics Publishing. DOI: 10.1088/1757-899x/240/1/012019.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5. Максимов А.А. Один подход к построению конечно-автоматной управляющей сети // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Приборостроение. 2012. № S6. C. 14–29.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>6. Иванов В.А., Медведев В.С. Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 599 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>7. Gavarieva K.N., Simonova L.A., Pankratov D.L., Shibakov V.G., Gavariev R.V. Application of multi-agent system for control of parameters of precision stamping process of bevel gears. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018. Vol. 412. DOI: 10.1088/1757-899X/412/1/012020.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>8. Shaparev A.V., Savin I.A. Calculation of Joint Plastic Deformation to Form Metal Compound in Cold Condition. Solid State Phenomena. 2017. Vol. 265. P. 313–318. DOI: 10.4028/www.scientific.net/ssp.265.313.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>9. Бухаров М.Н. Использование теории конечных автоматов для управления сложными системами // Информационно-технологический вестник. 2015. № 1(03). С. 31–46.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>10. Кибкало М.А. Об автоматной сложности классов поста булевых функций // Интеллектуальные системы. 2011. Т. 15. № 1–4. С. 379–400.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>11. Гавариева К.Н., Симонова Л.А. Разработка базы знаний для системы нечеткого логического вывода процесса прецизионной штамповки // Научно-технический вестник Поволжья. 2020. № 1. С. 62–64.</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
