В статье обоснована актуальность исследований объекта управления, имеющего безынерционный регулятор расхода, поступающего в рабочую полость цилиндра гидросуппорта. Отмечено, что улучшения технико-экономических показателей и расширения функциональных возможностей гидропривода на современном этапе развития можно добиться в основном за счет улучшения систем его управления, что обеспечивает широкие возможности качественного перевооружения промышленности, быстрой переналадки производства при высоком уровне автоматизации. Рассмотрены уравнения объекта гидросуппорта, безынерционного регулятора расхода, общее дифференциальное уравнение автоматической системы, характеристическое уравнение переходного процесса, решение дифференциального уравнения объекта без регулятора, установившееся значение регулируемой величины, полное решение дифференциального уравнения автоматической системы – объект + регулятор, неустойчивая система с безынерционным регулятором. Построены кривые случая мгновенного скачкообразного воздействия на систему, переходных процессов гидросуппорта с регулятором и без нее. Представлены материалы по разработке математической модели гидросуппорта станка с безынерционным регулятором. Проведена сравнительная оценка их статических и динамических характеристик, в результате чего доказано, что присоединение к объекту регулятора является важным при применении их в управлении технологическими процессами металлорежущих станков различного назначения. Выведенные математические модели позволяют производить расчеты по определению параметров для проектирования и создания автоматических систем управления режимами работ не только токарного станка, но и других станков при их модернизации и создании нового оборудования.

The article substantiates the relevance of research of the control object, which has an inertialess flow regulator entering the working cavity of the hydraulic support cylinder. It was noted that improving technical and economic indicators and expanding the hydraulic drive’s functional capabilities at the present stage of development can be achieved mainly by improving its control systems, which provides wide opportunities for high-quality re-equipment of the industry, quick readjustment of production with a high level of automation. The equations of the hydrosupport object, the inertialess flow controller, the general differential equation of the automatic system, the characteristic equation of the transition process, the solution of the differential equation of the object without the controller, the steady-state value of the controlled variable, the complete solution of the differential equation of the automatic system – the object + controller, an unstable system with the inertialess controller are considered. The curves of the case of instantaneous spasmodic effects on the system, transient hydraulic support with and without a regulator are constructed. Materials are presented on the development of a mathematical model of the hydraulic support of the machine with an inertia-free controller. A comparative assessment of their static and dynamic characteristics has been carried out, which has been proved that attaching a regulator to an object is important when using them in the control of technological processes of metal cutting machines for various purposes. The derived mathematical models allow calculations to be made to determine the parameters for the design and creation of automatic control systems for the operating modes of not only a lathe, but also other machines during their modernization and the creation of new equipment.