В статье представлены результаты исследования совместной работы гибридного электрогидравлического рулевого привода, являющегося действующим образцом двухрежимных электрогидравлических рулевых приводов, как наиболее перспективных при реализации и развитии концепции «более электрического самолета», и электрогидравлического привода с дроссельным регулированием скорости, как наиболее распространенного среди существующих пилотируемых летательных аппаратов. Исследование проведено с применением метода математического моделирования и рассматривало как работу каждого привода в отдельности, так и модель их совместной работы. Показано, что при совместной работе указанных выше разнородных электрогидравлических рулевых приводов в режиме суммирования усилий на единой поверхности управления, на выходных звеньях приводов возникает силовое взаимонагружение, что негативно сказывается на ресурсе конструкции и качестве регулирования приводов в области малых сигналов управления. В статье приведены результаты математического моделирования разработанной авторами системы выравнивания усилий и показана возможность существенного снижения силового взаимонагружения в приводах при включении в контур управления указанной выше системы выравнивания усилий. Достоверность работы математических моделей каждого из приводов подтверждена экспериментальными исследованиями, проведенными при помощи стендовых испытаний гибридного электрогидравлического рулевого привода ПМ.00, а также электрогидравлического привода с дроссельным регулированием скорости РПД-15АМ.

The article presents the results of the study of joint work of hybrid electrohydraulic actuator which is an operating model of Electrical-Backup Hydraulic Actuator, as the most promising in the implementation and development of the concept of «more electric aircraft» and electrohydraulic actuator with throttle speed control, as the most common among existing manned aircraft. The research was carried out using the method of mathematical modeling and considered both the work of each actuator separately and the model of their joint work. It is shown that at joint work of the above mentioned heterogeneous electrohydraulic actuator in a mode of summation of efforts on a uniform control surface, on an output links of actuators there is a power mutual loading that negatively affects a resource of a design and quality of regulation of actuators in the small control signals. The article presents the results of developed by the authors force equalization system mathematical modeling and shows the possibility of significant reduction of force fighting in the actuators when including the above-mentioned force equalization system in the control loop. Each actuator mathematical models’ reliability is confirmed by experimental researches carried out by means of bench tests of hybrid electro-hydraulic actuator PM.00 and electro-hydraulic actuator with throttle regulation of speed RPD-15AM.