Одним из основных способов цифровизации общества является внедрение киберфизических и киберсоциальных систем, а также интегрированных кибер-физических-социальных систем. Цифровые двойники объектов действительности являются основой систем данного класса. Самыми сложными являются двойники интеллектуальных динамических объектов (агентов): отдельных людей, сообществ, организаций. В статье рассматривается возможность применения модели гибридного (непрерывно-дискретного) автомата для описания процессов поведения и развития агентов, обладающих внутренней структурой, включающей управляющую систему, эффекторы и рецепторы взаимодействия с внешней средой. Агенты обладают определенными наборами потребностей, а также знанием типовых рецептов (паттернов) их реализации. Модель учитывает наличие альтернатив реализации потребностей агентов и функции выбора при переходе автомата из одного состояния в другое, а также ментальные особенности принятия решений активными агентами в процессе реализации потребностей. Определены условия и содержание переходов процесса исполнения отдельных потребностей и всего автомата из одного состояния в другое. Разработанная модель может быть положена в основу интегрированного комплекса цифровых двойников активных и пассивных объектов городской структуры, предназначенного для поддержки процессов управления «умным городом».

One of the main ways of digitization of society is the introduction of cyber-physical and cyber-social systems, as well as integrated cyber-physical-social systems. Digital counterparts of reality objects are the basis of cyber-physical-social systems. The most complex digital doubles are the twins of intellectual dynamic objects (agents): individuals, communities, organizations. The article discusses the possibility of applying the model of a hybrid (continuous-discrete) automaton to describe the processes of behavior and development of agents with an internal structure. The internal structure of agents includes the control system, effectors and receptors of interaction with the external environment, certain sets of needs, as well as knowledge of typical recipes (patterns) of their implementation. The model takes into account the availability of alternatives for realizing the needs of agents and the selection function when the automaton transitions from one state to another. The model takes into account the mental features of decision-making by active agents in the process of realizing needs. The model defines the conditions and content of transitions of the process of fulfillment of the need and the whole machine from one state to another. The developed model can be used as the basis for an integrated complex of digital twins of active and passive objects of an urban structure designed to support the management processes of a «smart city».