Статья является второй статьей из цикла статей, посвященных процессу извлечения строительных элементов из донного грунта. В статье рассматривается развитие математической модели установки по извлечению строительных элементов из донного грунта, описанной ранее, с поверхности спокойной воды. В данной статье рассматривается ситуация, когда на поверхности воды наблюдаются колебательные процессы. В статье приведены дополнительные уравнения к модели на спокойной воде, позволяющие описать полную модель поведения системы «артиллерийское орудие – поршень – строительный элемент – понтон – вода – грунт» на поверхности неспокойной воды. В работе приведены ряд дополнительных допущений для построения математической модели. В качестве платформы, на которой находится артиллерийское орудие, выбран армейский понтон, в котором сделано специальное отверстие в центре. В модели рассматривается система сил, вносящих вклад в динамику замедления движения понтона с артиллерийским орудием, строительным элементом от колебательных процессов, протекающих на поверхности воды. На основании построенной модели проведены численные эксперименты, и результаты их представлены в работе. На основе полученных данных и согласно численным экспериментам представлен анализ поведения системы при наличии внешних источников колебания и сделаны выводы о возможности использования системы на поверхности неспокойной воды.

The article is the second article in a series of articles on the process of extracting building elements from bottom soil. The article discusses the development of a mathematical model of the installation for the extraction of building elements from the bottom of the soil, described earlier, from the surface of calm water. This article discusses the situation when oscillatory processes are observed on the surface of the water. The article presents additional equations to the model on calm water, allowing to describe the complete model of the behavior of the system «artillery gun-piston-building element-pontoon-water-soil» on the surface of restless water. The paper presents a number of additional assumptions for the construction of a mathematical model. The army pontoon with a special hole in the center was chosen as the platform on which the artillery gun is located. The model considers a system of forces contributing to the dynamics of slowing down the movement of a pontoon with an artillery gun, a building element from oscillatory processes occurring on the surface of the water. Based on the constructed model, numerical experiments were carried out, and their results are presented in the work. On the basis of the data obtained and according to numerical experiments, an analysis of the system behavior in the presence of external sources of oscillation is presented and conclusions are drawn about the possibility of using the system on the surface of restless water.