В работе рассмотрены имеющиеся на рынке устройства для регулирования сварочного тока непосредственно во время сварки. Был выделен главный недостаток таких устройств – их неуниверсальность. Также большинство этих устройств было создано для дуговой сварки неплавящимся электродом в инертном газе. Был спроектирован универсальный регулятор, крепящийся непосредственно к органам управления источника питания для сварки. Таким регулятором можно доработать любой источник питания и любую сварочную горелку. Для точности управления применялся датчик давления, который можно настроить под любой диапазон силы нажатия. Рабочим органом являлся сервопривод, который способен быстро поворачивать регулятор на заданный угол и поддерживать его. Также микроконтроллер можно запрограммировать на любой отклик, вплоть до 1 мс. Данный регулятор был собран и апробирован в лабораторных условиях на недорогом российском инверторе для ручной дуговой сварки. Другим применением данного универсального регулятора является модуляция сварочного тока по заданной программе. Были проведены исследования при сварке вертикального шва. Макрошлифы показали, что был достигнут полный провар. На микрошлифах видно отсутствие дефектов, при том, что сварку выполнял сварщик с невысокой квалификацией без каких-либо колебаний.

In work the devices available on the market for welding current regulation are considered directly during welding. The main drawback of such devices was highlighted – they are not universal. Also, most of these devices were created for arc welding by a non-consumable electrode in an inert gas. A universal controller was designed, which was attached directly to the control elements of the power source for welding. With this regulator, you can modify any power source and any welding torch. For the accuracy of the control, a pressure sensor was used, which can be adjusted to any range of pressing force. The working body was a servo-drive, which is able to quickly turn the regulator to a given angle and support it. Also, the microcontroller can be programmed for any response, up to 1 ms. This regulator was assembled and tested in laboratory conditions on an inexpensive Russian inverter for manual arc welding. Another application of this universal controller is the modulation of the welding current according to the specified program. Investigations were carried out in the welding of a vertical seam. Macroschips have shown that a full cook was achieved. Also in the seam there were no defects, despite the fact that welding was performed by a welder with low qualifications without any hesitation.