Статья посвящена решению задачи стабилизации температурного поля установки термической обработки стеклоизделий. Техническая реализация установки термообработки стеклоизделий обладает рядом особенностей. Установка представляет собой цилиндрическую печь. Величина температуры зависит от текущей координаты по длине. Нагрев осуществляется секционным нагревателем, регулятор является дискретным по пространству. Управление установкой производится по закону, вырабатываемому микропроцессорным устройством, то есть является дискретным по времени. Построена математическая модель для пространственно-двумерного распределенного объекта управления – установки термической обработки стеклоизделий с учетом распространения тепла в стенке камеры и в самой камере. Получено спектральное представление объекта управления в виде бесконечной системы дифференциальных уравнений. Синтезирован регулятор, обеспечивающий стабилизацию с заданной точностью температурного поля установки термической обработки стеклоизделий. Выполнен анализ замкнутой системы в Matlab. Анализ результатов показывает, что заданные требования к точности выполняются.

The article is devoted to the stabilization problem solution of the temperature field for a thermal treatment facility for glassware. The technical implementation of installation for annealing glassware has many features. The installation is cylindrical. The temperature value depends on the axial coordinate. Heating is carried out by a sectional heater, i.e. the regulator is discrete in space. The installation is controlled according to the law produced by the microprocessor device, i.e. the control is discrete in time. The mathematical model is constructed for a spatially two-dimensional distributed system - a device for the thermal processing of glassware, taking into account the propagation of heat in the chamber wall and in the chamber itself. The spectral representation of the plant is obtained in the form of an infinite system of differential equations. The control law is synthesized to ensure stabilization with a given accuracy of the temperature field of the heat treatment unit for glassware. A closed-system analysis is performed in Matlab. The results show that the specified accuracy requirements are met.