Журнал Современные наукоемкие технологии 1812-7320 Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания" ART-36355 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОГРЕШНОСТЕЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ Кудаев А.Н. Kudaev A.N. akvrn@rambler.ru Бондарев В.Г. Bondarev V.G. bondarevstis@mail.ru Бобров В.Н. Bobrov V.N. bvn280167@rambler.ru ФГВКОУ ВО «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина Министерства обороны Российской Федерации» Federal State Official Military Educational Institution of Higher Education «Military Educational and Scientific Center of the Air Forces N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy» ФКОУ ВО «Воронежский институт ФСИН России» Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentionary Service 01 11 2016 11 45 50 This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license. https://top-technologies.ru/article/view?id=36355

В статье проведен краткий анализ средств измерения параметров пространственного положения точечных объектов посредством системы технического зрения (СТЗ). Они совмещают в себе уникальную многофункциональность зрения человека и высокие метрологические характеристики технических измерительных систем. Улучшением возможностей СТЗ является совместное использование оптического и инфракрасного диапазонов спектра. При этом система может быть даже эффективней человеческого зрения в условиях недостаточной видимости и в темное время суток. Возникает вопрос о погрешностях СТЗ транспортных средств. В статье предложена математическая модель погрешностей СТЗ, учитывающая несовершенство установки фотокамер относительно друг друга, разнофокусность их объективов, а также дискретизации изображений. Показано, что некоторые виды погрешностей неизменны по мере удаления изображения особенной точки от оси симметрии вдоль вертикальной оси и растут по мере удаления к левой и правой границам фотоматрицы.

The article gives a brief analysis of the means of measurement parameters of the spatial position of point objects by vision system. They combine the unique versatility of the human and technical high metrological characteristics of measuring systems. Systems of technical sight is improved features combined optical and infrared ranges. The system can even be more effective than human vision in poor visibility conditions and at night. The question arises of errors systems of technical sight vehicles. In the article the mathematical model of systems of technical sight errors, taking into account the imperfection of the installation of cameras relative to each other, raznofokusnost their lenses, as well as sample images. It has been shown that certain types of errors are constant with distance from the image point of special symmetry axis along the vertical axis, and grows as the distance to the left and right borders of photomatrix.

 система технического зрения цифровая фотокамера фотообъектив фотоматрица погрешности измерений vision system digital camera camera lens photo matrix measurement error

1. Бондарев В.Г. Системы технического зрения транспортных средств: Монография. – Ставрополь: ГОУ ВПО «СТИС», 2010. – 180 с.

2. Гришин В.А. Системы технического зрения в решении задач управления беспилотными летательными аппаратами / В.А. Гришин // Датчики и системы. – 2009. – № 2. – С. 46–52.

3. Визильтер Ю.В. Проблемы технического зрения в современных авиационных системах [Текст] / Ю.В. Визильтер, С.Ю. Желтов // Авиационно-космические приложения систем технического зрения. – Москва: ФГУП «ГосНИИАС», 2008. – С. 1–43.

4. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения: курс лекций и практических занятий [Текст] / Ю.В. Визильтер, С.Ю. Желтов, А.В. Бондаренко и др. – М.: Физматкнига, 2010. – 672 с.

5. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов: учебник для ВУЗов [Текст] / Ю. Г. Якушенков. ? 6-е изд., перераб. и доп. – М.: Лотос, 2012. – 568 с.