Журнал Современные наукоемкие технологии 1812-7320 Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания" ART-35859 ИССЛЕДОВАНИЕ САУ ЛИНТЕРОВАНИЯ ХЛОПКОВЫХ СЕМЯН НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ Хуайер Абдулла Фарадж Huayer Abdulla Faraj pressa_npi@mail.ru Газиева Р.Т. Gazieva R.T. info@tiim.uz Маслова Е.Е. Maslovа E.E. pressa_npi@mail.ru Гривенко А.В. Grivenko A.V. pressa_npi@mail.ru Байдюк А.П. Baydyuk A.P. pressa_npi@mail.ru Безуглов Д.В. Bezuglov D.V. --- Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова South Russian State Polytechnic University (NPI) Ташкентский институт ирригации и мелиорации Tashkent Institute of Irrigation and Melioration ООО «Пластик Энтерпрайз» Plastic Enterprise 18 05 2016 5 76 80 This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license. https://top-technologies.ru/article/view?id=35859

Приводится анализ управляемости и наблюдаемости САУ процесса линтерования хлопковых семян, как сложного технологического процесса с возможностью использовании регулирования по двум каналам приложения, задающего воздействия одновременно и по отдельности. Эта возможность обеспечивается специальным алгоритмом для устранения неоднозначности сигнала обратной связи, который в данной статье используется только для получения линейного звена. Учтена особенность системы – наличие транспортного запаздывания, показано его место в блок-схеме САУ и детализация. Проведена его замена апериодическим звеном второго порядка. Показано, что система является управляемой и наблюдаемой в обоих случаях приложения, задающего воздействия. Все преобразования, матричные вычисления и определение ранга матрицы управляемости и наблюдаемости размером 5/5 проводились в среде MathCad.

The analysis of controllability and observability of the ACS lintering process cotton seeds, as a complex process with possibility of usage of adjustment through two channels: the Annex specifies the impact of simultaneously and separately. This capability is provided by a special algorithm to disambiguate the feedback signal, and which in this article is used only for getting a linear link. Take into account the peculiarity of the system – the presence of transport lag is shown in the block diagram of the ACS and details. Held replaced by an aperiodic link of second order. It is shown that the system is controllable and observable in both cases, the application specifies the impact. All conversions, matrix calculations and the determination of the rank of the matrices of controllability and observability of the size of 5/5 was performed in MathCad.

 автоматизация технологический процесс линтерование хлопок семена транспортное запаздывание управляемость наблюдаемость ранг матрицы неоднозначность обратная связь automation technological process intervene cotton seeds transport delay controllability observability rank of a matrix ambiguity feedback

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2003. – С. 752.

2. Бабаков Н.А., Воронов А.А., Воронова А.А. Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления. – 2-е изд. – М.: Высш. шк., 1986. – С. 367.

3. А. c. о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015661038. Автоматизация процесса линтерования // Безуглов Д.В. [и др.]. – № 2015617672; дата регистрации. 21.08.2015 г.

4. Деруссо П.М. Пространство состояний в теории управления: для инженеров: пер. с англ. / П.М. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз; под ред. М.В. Меерова. – М.: Наука, 1970. – С. 620.

5. Соколов И.А. Обоснование параметров средств механизации слоеформирования для определения опушенности посевных хлопковых семян: автореф. дис. канд. техн. наук. – Ташкент, 1988.