По анализу результатов теоретических расчетов и экспериментальных исследований моделей, изготовленных по четырем схемам зубчатых дифференциалов, формирующих точную прямолинейную траекторию без направляющей и шатуна, было определено, что, при округления числа зубьев любого колеса в конструкции, прямая траектория вырождается в устойчивую гипоциклоиду. Это ведет к заклиниванию механизма. Поэтому, задача точного проектирования чисел зубьев решалась комплексно. Для замыкающей ступени предложен стандартный метод разложения на сомножители передаточного числа. Для пары сателлит – центральное колесо, разработан табличный метод подбора чисел зубьев по коэффициентам кратности модулю.

According to the analysis of results of theoretical calculations and experimental investigation of models, built up on basis of four schemes of cogged differentials, forming exact rectilinear trajectory without guiding and connecting-rod, it was defined when rounding of cogs’ number of any wheel in the construction, the straight trajectory degenerates into a steady hypocycloid. It leads to wheel locking. That’s why the task of exact designing of cogs’ numbers was solved fully. For the final stage the standard method of expansion on efficient of gear – ratio was suggested. The tabular fitting procedure of cogs’ number by coefficients of module’s response ratio was elaborated for a pair of satellite – central wheel.