В процессе уплотнения свойства среды постоянно изменяются, что требует изменения режимов работы навесного грунтоуплотняющего оборудования и своевременной смены его типа в зависимости от места применения. Основное правило уплотнения – это постепенное повышение контактных давлений, которые не должны превышать предела прочности грунта. При несоблюдении этого условия происходит разрушение структуры грунта, что вызывает формирование призмы волочения, неравномерную плотность по глубине и появление волнистой поверхности. Это приводит к дополнительным работам и затратам времени. На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны практические рекомендации и даны технические предложения по выбору конструктивных и кинематических параметров рабочих органов навесного сменного оборудования для уплотнения грунтов обратных засыпок до требуемой плотности с учетом постоянно изменяющихся свойств среды.
In the process of sealing properties of the environment are constantly changing, which requires the change of operating modes of attached soil compacting equipment and timely change of its type depending on the place of application. The basic rule of the seal is the gradual increase of contact pressures, which should not exceed the tensile strength of the soil. At non-observance of this condition is the destruction of the structure of soil, which causes the formation of prism drawing, uneven density by depth and the emergence of a wavy surface. This leads to extra work and time wasting. On the basis of theoretical and experimental research and practical recommendations are given the choice of technical proposals for the design and kinematic parameters of working bodies mounted interchangeable equipment for ground ramming reverse fillings to the required density with the constantly changing properties of the medium.
1. Кравченко И.Н. Повышение эффективности навесного сменного оборудования для уплотнения грунтов в стесненных условиях: монография / И.Н. Кравченко, С.Г. Марковчин, В.В. Мирзоев, С.И. Саляев. – М.: Изд-во «Эко-Пресс», 2012. – 210 с.
2. Кравченко И.Н. Применение навесного оборудования для уплотнения грунтов и искусственных насыпей транспортных магистралей / И.Н. Кравченко, В.В. Мирзоев, С.Г. Марковчин, С.И. Саляев // Механизация строительства. – № 8. – 2012. – С. 2 – 10. 
3. Кравченко И.Н. Разработка навесного сменного оборудования для уплотнения грунтов обратных засыпок в стесненных условиях / И.Н. Кравченко, С.Г. Марковчин, С.И. Саляев, Н.И. Саляев // Механизация строительства.–
4. № 10. – 2012. – С. 10 – 14. 
4. Кравченко И.Н. Физико-математическая модель уплотнения грунтов навесным пневмошинным оборудованием / И.Н. Кравченко, С.И. Саляев, Н.И. Саляев // Materiały VIII międzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji «Perspektywiczne opracowania są nauką i technikami». – Przemyśl: Nauką i studia, 2012.
5. Саляев С.И. Методика расчета параметров и определения рациональных режимов работы адаптивной системы «вибротрамбовка-грунт» / С.И. Саляев, И.Н. Кравченко, Н.И. Саляев, С.Г. Марковчин // Механизация строительства. – № 11. – 2012. – С. 18–25.